自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑國內(nèi)外有別，國外主要采用的是單車智能系統(tǒng)，而我國則強(qiáng)調(diào)車路協(xié)同

車路協(xié)同是由車和路組成一個(gè)動(dòng)態(tài)的相互協(xié)調(diào)的感知計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，即“聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的腦”

全省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)“加速起跑、全力奔跑、積極競(jìng)跑”的態(tài)勢(shì)

8月30日，首屆全國智能駕駛(四川賽區(qū))測(cè)試賽上，一輛自動(dòng)駕駛L4級(jí)別的車輛，以讓人“不動(dòng)手指”的操作體驗(yàn)，展示了一輛車的智慧程度。

智能駕駛，近期頻頻成為熱詞。面對(duì)這一熱門新生事物，有人躍躍欲試，有人敬而遠(yuǎn)之，前不久發(fā)生的幾起尚未有明確定論的交通事故，也把智能駕駛推向風(fēng)口浪尖。

人們不禁要問，智能駕駛，靠譜嗎?

離“聰明車”還有多遠(yuǎn)？

按下自動(dòng)駕駛按鈕，松開剎車，車輛自動(dòng)起步，轉(zhuǎn)彎、超車、調(diào)頭……前方道路突然跑出一個(gè)“人”，車輛隨即緊急剎車。

“這可以說是真正意義上的自動(dòng)駕駛、智能駕駛。”車輛研制方、西華大學(xué)汽車與交通學(xué)院副教授孔令安說，這輛自動(dòng)駕駛L4級(jí)別的測(cè)試車輛，能在工業(yè)園區(qū)等特定場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)人在方向盤前“不動(dòng)一根手指”，司機(jī)的角色變成“安全員”。

目前，自動(dòng)駕駛分為L0到L5六個(gè)級(jí)別，其智能化程度依次提高，“目前路上跑的量產(chǎn)車型，都是L2或者L3級(jí)別的，也就是輔助駕駛。”孔令安說。

那么，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛就能保證100%安全嗎?“從理論和技術(shù)上來說，它是足夠安全的。”西華大學(xué)汽車與交通學(xué)院院長彭憶強(qiáng)特別強(qiáng)調(diào)，保證安全的前提，是在“特定場(chǎng)景”之下。

此次四川賽區(qū)的比賽中，測(cè)試車輛類的測(cè)試項(xiàng)目包括紅綠燈識(shí)別、交叉路口左轉(zhuǎn)通行、超越慢車、掉頭行駛、車輛切入、障礙物識(shí)別等12個(gè)場(chǎng)景。“都是比較容易出交通事故的場(chǎng)景。”主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人說，如果說考駕照的難度是10，那么這些“聰明車”的考試難度能達(dá)到12。

“比賽的目的之一，也是希望我們的算法能更加適應(yīng)多種不同的場(chǎng)景，測(cè)試各種隨機(jī)因素，讓系統(tǒng)不斷優(yōu)化。”孔令安說。

不一樣的中國技術(shù)路徑

在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，中國和世界“玩家”的起跑線，可以說相距并不遙遠(yuǎn)。

領(lǐng)頭羊百度，自2017年發(fā)布自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo至今，歷經(jīng)數(shù)次迭代，從單車技術(shù)路線，到面向車端、路端融合V2X的體系，已形成完整的自動(dòng)駕駛開放方案。

“和國外相比，我國的技術(shù)路徑其實(shí)是不同的。”彭憶強(qiáng)分析，國外主要采用的是單車智能系統(tǒng)，而我國則強(qiáng)調(diào)車路協(xié)同。

車路協(xié)同，即“智慧的路”。除了車輛本身的智能系統(tǒng)之外，還需要對(duì)道路進(jìn)行改造，安裝各種信號(hào)傳感器，依托互聯(lián)網(wǎng)向車輛實(shí)時(shí)反饋各種道路信息。

“比如說一個(gè)十字路口，90度的交叉，對(duì)車輛傳感器來說不可避免地存在盲點(diǎn)。而如果道路側(cè)安裝了傳感裝置，就能輔助車輛進(jìn)行判斷。”彭憶強(qiáng)說。

中國移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司研究院物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用研究所副所長劉瑋曾在一次演講中提到，車路協(xié)同是由車和路組成一個(gè)動(dòng)態(tài)的相互協(xié)調(diào)的感知計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，即“聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的腦”。要做到“車路協(xié)同”，重要的一點(diǎn)是構(gòu)建一個(gè)能支持車路協(xié)同的計(jì)算體系。為此，中國移動(dòng)正在全國各地建立車路協(xié)同的示范區(qū)。

業(yè)內(nèi)人士指出，這其中涉及城市基礎(chǔ)設(shè)施的大面積改造，前路漫長。

目前，成都市正在龍泉驛區(qū)打造“大運(yùn)會(huì)”通勤直聯(lián)線C-V2X車路協(xié)同示范項(xiàng)目。該項(xiàng)目以成都大學(xué)大運(yùn)村為起點(diǎn)，以東安湖主體育場(chǎng)為終點(diǎn)，全長13公里，打造了“車-路-云-網(wǎng)-圖”一體化的智慧交通環(huán)境，同時(shí)結(jié)合智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施、5G網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)部署等，實(shí)現(xiàn)了較完整的車路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用。

面對(duì)“風(fēng)口”尋找角色定位

產(chǎn)業(yè)革命、技術(shù)革新的“風(fēng)口”，奮力突破、集聚爆發(fā)的“前夜”，千帆競(jìng)發(fā)、百舸爭流的“潮頭”——當(dāng)天的比賽上，省經(jīng)濟(jì)和信息化廳二級(jí)巡視員方躍用這句話來形容智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的位置。

“近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新熱點(diǎn)與未來發(fā)展的制高點(diǎn)，汽車與信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)跨界融合呈現(xiàn)加速態(tài)勢(shì)。”工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心主任瞿國春說，當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的關(guān)鍵階段。

面對(duì)“風(fēng)口”和“潮頭”，四川正在尋找自身的角色定位。

“四川省將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和提升國際競(jìng)爭力的重要抓手，高起點(diǎn)謀劃產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平建設(shè)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目。”方躍說，全省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)“加速起跑、全力奔跑、積極競(jìng)跑”的態(tài)勢(shì)。中國信通院、西門子、華為、騰訊等國內(nèi)外領(lǐng)先的創(chuàng)新研發(fā)機(jī)構(gòu)相繼落戶四川。威馬汽車全球研發(fā)總部和自動(dòng)駕駛技術(shù)中心分別落戶成都、綿陽。

截至目前，工信部先后批復(fù)了上海、浙江、京冀、重慶、長春、武漢、無錫、成都等八大國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)。當(dāng)天四川賽區(qū)的測(cè)試場(chǎng)“中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)基地”項(xiàng)目正是工信部批復(fù)的第8個(gè)國家級(jí)測(cè)試示范基地項(xiàng)目，也是國內(nèi)唯一的國際合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范基地項(xiàng)目。

不過，四川尚有短板。“可以看出，發(fā)展勢(shì)頭迅猛的車企，大多還是選擇落戶沿海地區(qū)或傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)。”彭憶強(qiáng)說，成都雖有良好的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但仍需迎頭趕上。

標(biāo)簽： 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 智能駕駛 技術(shù)路徑 安全保障