“在一場骨科手術(shù)中，一位經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生手術(shù)誤差在4到5毫米之間，而使用這臺機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，角度和深度的誤差僅在1毫米左右。”技術(shù)人員丁先生向第一財(cái)經(jīng)介紹，“醫(yī)生通過后臺操控，這臺機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)‘指哪打哪’。”

【資料圖】

隨著新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)等與機(jī)器人技術(shù)融合加快，機(jī)器人在汽車制造、電子制造、倉儲運(yùn)輸、醫(yī)療康復(fù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入拓展。

多場景的應(yīng)用也給該產(chǎn)業(yè)帶來無限可能。《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，預(yù)計(jì)2022年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到513億美元。而近些年中國機(jī)器人市場規(guī)模也實(shí)現(xiàn)了持續(xù)快速增長，“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷拓展深入，預(yù)計(jì)2022年，中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長率達(dá)到22%。

作為全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最完整的城市之一，深圳市2021年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)1582億元，機(jī)器人企業(yè)總數(shù)量達(dá)到945家。從PCT（《專利合作條約》）專利申請總量來看，深圳累計(jì)相關(guān)PCT專利申請1841件，領(lǐng)跑全國。

小跑前進(jìn)

盡管直到2015年國家才將機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)做出定義，深圳市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻早已歷經(jīng)了多年的發(fā)展。

最初的萌芽階段始于20世紀(jì)80年代“三來一補(bǔ)”（即來料加工、來件裝配、來樣加工、補(bǔ)償貿(mào)易）的商業(yè)模式。本土制造業(yè)的繁榮發(fā)展，生產(chǎn)制造過程中加大了對機(jī)器人的需要；深圳依托當(dāng)時(shí)廉價(jià)勞動(dòng)力以及地理位置優(yōu)勢，吸引了一批海外機(jī)器人生產(chǎn)廠商來此地匯集。

但當(dāng)時(shí)的機(jī)器人模型，僅限于以工業(yè)機(jī)械臂為特征的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，集群特征并不十分明顯，其性質(zhì)更傾向于加工-外銷的模式，并未與本土制造業(yè)發(fā)生深層次的互動(dòng)。

從2000年開始，受益于出口導(dǎo)向的宏觀經(jīng)濟(jì)政策，深圳市初步形成了以電子產(chǎn)業(yè)為主要產(chǎn)業(yè)、外資為主要資金的外向型工業(yè)結(jié)構(gòu)格局。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始加速成長。同時(shí)深圳市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也受到了國外企業(yè)的競爭壓力，主要生產(chǎn)核心技術(shù)被海外牢牢掌控。

2009年，國內(nèi)首個(gè)機(jī)器人協(xié)會——深圳市機(jī)器人協(xié)會成立。中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院創(chuàng)新發(fā)展處處長、深圳市機(jī)器人協(xié)會秘書長畢亞雷向第一財(cái)經(jīng)回憶道，當(dāng)年中科院前后累計(jì)做了100多個(gè)機(jī)器人示范性樣機(jī)，但都沒有平臺展示，直到在2007年高交會上，第一次把這些機(jī)器人樣機(jī)向企業(yè)和社會大眾展示，給很多企業(yè)帶去了啟發(fā)。此后，每年高交會都有免費(fèi)的新成果機(jī)器人展示區(qū)。在這個(gè)背景下，我們與機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)建立了聯(lián)系，并在2009年與其中20多家企業(yè)成立了深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟?，F(xiàn)在協(xié)會會員企業(yè)已經(jīng)發(fā)展壯大到600多家。

此后，從2015年開始，深圳市機(jī)器人企業(yè)成立進(jìn)入高峰期。2021年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)總數(shù)量達(dá)945家，較2020年842家同比增長12.2%。2015年到2021年六年間深圳市新增機(jī)器人企業(yè)510家。深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)數(shù)量還在逐步增長，產(chǎn)業(yè)仍然處于擴(kuò)張期。

2021年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1582億元，相比2020年的1434億元同比增長10.3%，產(chǎn)值增速保持高增長。

深圳市具備完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和相應(yīng)的支撐環(huán)節(jié)，成為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最完善的城市之一。畢亞雷對第一財(cái)經(jīng)表示，深圳已經(jīng)是全世界的電子制造業(yè)中心，經(jīng)過四十多年的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈形成閉環(huán)。再加上深圳本身是國家創(chuàng)新型城市，整個(gè)創(chuàng)新的氛圍濃厚、創(chuàng)新人才濟(jì)濟(jì)。在這兩個(gè)大背景加持下，深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這里發(fā)展壯大。

目前，機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人。從深圳市機(jī)器人企業(yè)數(shù)量分布看，2021年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量為475家，占比50.33%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值953億元；非工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量占比49.67%，2021年非工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量基本追平工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的數(shù)量。

專注于家用清潔機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，云鯨智能2016年成立，目前在“自清潔”取得一定成果。云鯨智能相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)，從產(chǎn)品研發(fā)的起步期開始，就離不開國內(nèi)豐富的供應(yīng)鏈資源支持。由于產(chǎn)品聚合了非常多全新的發(fā)明，研發(fā)過程中需要快速測試和響應(yīng)，只有足夠豐富、密切配合的供應(yīng)鏈才能支持創(chuàng)新。同時(shí)，國內(nèi)在相關(guān)人才、資金和政策方面都有很好的支持條件。

卡脖子問題仍存

顯示屏生產(chǎn)制造企業(yè)艾比森的制造工廠內(nèi)，一條長百米的SMT貼片產(chǎn)線上僅需四到五名工人，Led上的小燈珠貼片工作早已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，工人主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品檢驗(yàn)和機(jī)器操控。“占地面積10萬平方米的工廠內(nèi)，只有1000多名工人，但每年產(chǎn)能達(dá)60多萬平方米。”艾比森工廠負(fù)責(zé)人王次平向第一財(cái)經(jīng)介紹，工廠人均產(chǎn)能在業(yè)內(nèi)都排在前列。

據(jù)了解，目前艾比森顯示屏制造工廠已經(jīng)在兩個(gè)維度實(shí)現(xiàn)智能制造。一是建立了完整人工智能制造系統(tǒng)，在軟件應(yīng)用方面實(shí)現(xiàn)了全面更新；二是在智能制造設(shè)備方面，全產(chǎn)業(yè)線實(shí)現(xiàn)了智能化升級，并且根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要在不斷優(yōu)化。

但目前貼片機(jī)械化設(shè)備主要還是從德國和日本進(jìn)口。“國內(nèi)設(shè)備目前和國外廠商的設(shè)備相比，還是存在一定的差距。顯示屏制造領(lǐng)域，高速貼片的過程要求非常均勻，如果精密程度不夠，在關(guān)鍵的效果上會有些差距。”王次平表示。

同時(shí)，上述骨科手術(shù)機(jī)器人的核心硬件機(jī)械臂也是進(jìn)口，但是整個(gè)軟件系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)研發(fā)。

“補(bǔ)短板，加強(qiáng)底層技術(shù)的攻關(guān)，提升核心競爭力是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域至關(guān)重要的任務(wù)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長、科技部機(jī)器人專家組組長趙杰在8月16日的 “2022 機(jī)器人創(chuàng)新與發(fā)展院士論壇”上也表示，“要發(fā)揮我國應(yīng)用場景多和市場大的優(yōu)勢，加速國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)大，需要抓住產(chǎn)品變革的機(jī)遇，推動(dòng)新型機(jī)器人全面并跑甚至領(lǐng)跑。”

“人機(jī)協(xié)同是未來的大方向，從這個(gè)方向來看，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)問題，比如不斷提高精密度。”畢亞雷在接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示。

如何突圍

云鯨相關(guān)負(fù)責(zé)人對第一財(cái)經(jīng)表示，“卡脖子”是市場的導(dǎo)向問題，如果一個(gè)企業(yè)過分去追求短期的效益，大家往往就會忽視長期的積累。解決“卡脖子”問題是需要一點(diǎn)一點(diǎn)去積累。德國、日本、美國的企業(yè)，都是經(jīng)過漫長的過程才能夠成為細(xì)分行業(yè)的龍頭。

面對“卡脖子”問題，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的各個(gè)鏈條中很多技術(shù)也經(jīng)歷從“0”到“1”的蛻變過程。深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司專注于人形機(jī)器人研發(fā)，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)，在15年前，人形機(jī)器人在當(dāng)時(shí)還是“無人區(qū)”，沒有先行者可以追隨，沒有成功案例可以模仿，尤其是核心技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器，長年被國外壟斷。

“剛開始做人形機(jī)器人的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)如果沒有伺服驅(qū)動(dòng)器做關(guān)節(jié)，根本做不出來，去采購這種零部件，國內(nèi)都沒有人做，也沒人賣，而韓國、日本、瑞士生產(chǎn)的，都是動(dòng)輒上百美元的價(jià)格。”優(yōu)必選科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說道。

最后優(yōu)必選科技選擇了自主研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器這項(xiàng)核心技術(shù)，中間經(jīng)歷了無數(shù)次的失敗，被身邊的人質(zhì)疑、不被資本看好等各種困難。優(yōu)必選科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“但這種關(guān)鍵核心技術(shù)等不來、靠不來、買不來，需要腳踏實(shí)地研發(fā)、持之以恒投入，來不得半點(diǎn)僥幸。團(tuán)隊(duì)通過近5年的堅(jiān)持和努力，在伺服驅(qū)動(dòng)器這一‘高精尖’技術(shù)上取得了重要成果。”

上述負(fù)責(zé)人補(bǔ)充道，公司目前除了研發(fā)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器外，還布局了機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺與感知、智能語音交互、SLAM（同步定位與地圖繪制）與導(dǎo)航、人機(jī)交互、手眼協(xié)調(diào)和機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA（光接收次模塊）等核心技術(shù)，在全球申請專利近3000件，其中發(fā)明專利占比70%。

畢亞雷也表示，深圳是產(chǎn)業(yè)鏈最豐富的城市，在機(jī)器人領(lǐng)域其實(shí)正在趕超，并且具備一定優(yōu)勢。究其原因，一是中國工程師供給是全世界最大的，人才資源豐富；二是中國也是機(jī)器人最龐大的應(yīng)用市場，我們接近市場，對產(chǎn)品的理解更深刻，溝通成本也更低。

“在和德國、日本專家交流過程中，他們表示非常羨慕我們的研究可以直接找到應(yīng)用場景，快速找到合作廠商進(jìn)行直接現(xiàn)場交流。”畢亞雷表示，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再往后發(fā)展，是需要結(jié)合千行百業(yè)的需求來生產(chǎn)、制造，目標(biāo)市場行業(yè)的專家才真正了解對機(jī)器人應(yīng)用的需求，很多行業(yè)的解決方案可以直接和機(jī)器人結(jié)合，這便是我們國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的優(yōu)勢之一。”

與此同時(shí)，優(yōu)必選科技的相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還需要社會各界共同努力，重點(diǎn)攻堅(jiān)方向包括：一是增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，支持更多的企業(yè)、高校、科研院所開展機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升檢測認(rèn)證能力；

二是重點(diǎn)推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品高端化、智能化發(fā)展，作為重要的生活工具和應(yīng)對人口老齡化的得力助手，機(jī)器人可以面向這些重點(diǎn)行業(yè)需求，集聚優(yōu)勢資源，研發(fā)高端人形機(jī)器人；

三是為機(jī)器人開放更廣泛的應(yīng)用場景，推動(dòng)市場應(yīng)用，實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對接，推進(jìn)機(jī)器人典型應(yīng)用場景開發(fā)，加快工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人推廣；

四是優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展，深化國際交流合作，加快培育優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)集群。

今年6月6日，深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市發(fā)展和改革委員會及深圳市科技創(chuàng)新委員會發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2022—2025年）》，提出了幾項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)：一是加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，二是強(qiáng)化示范應(yīng)用推廣，三是推動(dòng)企業(yè)做大做強(qiáng)，四是加快支撐能力建設(shè)。同時(shí)，還在產(chǎn)業(yè)規(guī)模躍升、創(chuàng)新能力提升、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化四個(gè)方面提出了具體目標(biāo)。

6月初，《深圳市人民政府關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的意見》及配套文件（簡稱“20+8”政策）發(fā)布，明確20個(gè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和8個(gè)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群正是1/20。

深圳智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入成熟期，“20+8”個(gè)產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都具有很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)，“千行百業(yè)+機(jī)器人”將帶來更多發(fā)展機(jī)遇。

（實(shí)習(xí)生王亦詩、黃雅筠亦有貢獻(xiàn)）

標(biāo)簽： 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)