最近，一輛小鵬P7高速撞上前方故障車(chē)輛和下車(chē)查看的車(chē)主，造成了人員傷亡的慘痛結(jié)果。據(jù)肇事車(chē)主講述，自己當(dāng)時(shí)開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，并承認(rèn)“分神”。實(shí)際上不止小鵬，近年來(lái)，特斯拉、蔚來(lái)、理想等品牌均出現(xiàn)過(guò)車(chē)主開(kāi)啟自動(dòng)駕駛輔助功能時(shí)“分神”造成的車(chē)禍?zhǔn)鹿省?/p>

一起起事故并沒(méi)有影響車(chē)企對(duì)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)和投入熱情。一批搭載激光雷達(dá)的車(chē)輛將在年內(nèi)上市交付。識(shí)別更精準(zhǔn)和立體的激光雷達(dá)，能否讓自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)更靠譜?

小鵬事故再引自動(dòng)駕駛爭(zhēng)議

車(chē)輛在完全沒(méi)有減速和剎車(chē)跡象的情況下高速撞上前方停在路上的故障車(chē)和下車(chē)查看的車(chē)主。近期，小鵬P7的車(chē)禍?zhǔn)鹿室曨l在網(wǎng)上流傳，引發(fā)了巨大的爭(zhēng)議和討論。

目前，權(quán)威事故調(diào)查報(bào)告尚未出爐。不過(guò)，根據(jù)媒體披露的肇事車(chē)主采訪，車(chē)主坦言自己當(dāng)時(shí)有些困，為了更“安全”才開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛輔助功能。同時(shí)，車(chē)主承認(rèn)在撞上前車(chē)時(shí)自己有所“分神”，并且表示車(chē)輛并沒(méi)有出現(xiàn)任何的警示提醒和自動(dòng)剎車(chē)。

看到這一新聞后，家有一輛新能源汽車(chē)的陳女士第一時(shí)間把視頻轉(zhuǎn)發(fā)給了丈夫。“我老公之前特別愿意嘗試車(chē)輛的自動(dòng)駕駛輔助功能，特別是開(kāi)到環(huán)路這種沒(méi)有紅綠燈、標(biāo)志線清晰的路段，就會(huì)習(xí)慣性地打開(kāi)‘車(chē)道內(nèi)跟隨’這一功能。”陳女士告訴記者，但有一次丈夫險(xiǎn)些睡著造成事故，“從那次之后，我就經(jīng)常提醒他少用這個(gè)功能，即便要用也千萬(wàn)不要分神。”

像陳女士丈夫這樣的情況可能并非個(gè)例。家住通州區(qū)的張先生也曾經(jīng)習(xí)慣于把自己的新能源汽車(chē)開(kāi)上五環(huán)路后，就打開(kāi)自動(dòng)駕駛輔助功能，然后不時(shí)地可以“分神”看一下手機(jī)內(nèi)的消息。張先生坦言，近兩年不時(shí)曝出的事故讓他不敢再完全信任這一功能。

車(chē)企爭(zhēng)相裝配激光雷達(dá)

在多次事故后，車(chē)企對(duì)于自動(dòng)駕駛這一智能化功能的鼓吹有所克制。例如，所有的自動(dòng)駕駛都加上了“輔助”這一后綴;再比如，小鵬、特斯拉等品牌都嘗試多方式對(duì)車(chē)主培訓(xùn)，進(jìn)一步提示車(chē)主即便開(kāi)啟自動(dòng)駕駛輔助功能，仍要保持專(zhuān)注、時(shí)刻準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

但這種克制顯然還是不夠。縱觀各大車(chē)企的新車(chē)型發(fā)布會(huì)，新車(chē)型配備的芯片、算力以及各種感知設(shè)備仍然是絕大多數(shù)車(chē)企的主推賣(mài)點(diǎn)之一，安裝更為昂貴的激光雷達(dá)在國(guó)產(chǎn)新能源車(chē)企中形成風(fēng)潮。記者粗略統(tǒng)計(jì)，今年蔚來(lái)、小鵬、極狐、智己、哪吒等眾多品牌都有配備激光雷達(dá)的車(chē)型將上市交付，業(yè)內(nèi)也將2022年稱(chēng)為激光雷達(dá)“量產(chǎn)元年”。

“盡管在宣傳上有所克制，但車(chē)企對(duì)于激光雷達(dá)的追逐以及宣傳造勢(shì)，還是容易給消費(fèi)者傳達(dá)出誤導(dǎo)信息，認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)正日趨成熟。”乘聯(lián)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)崔東樹(shù)坦言。記者近日探訪多家新能源汽車(chē)直營(yíng)店發(fā)現(xiàn)，在試駕車(chē)輛時(shí)，自動(dòng)駕駛輔助功能仍然是銷(xiāo)售顧問(wèn)必然要介紹體驗(yàn)的內(nèi)容。如果車(chē)輛配備了激光雷達(dá)，更會(huì)被銷(xiāo)售顧問(wèn)重點(diǎn)提及。

裝激光雷達(dá)也難自動(dòng)駕駛

當(dāng)前，大部分具備自動(dòng)駕駛輔助功能的車(chē)輛均配備的是視覺(jué)識(shí)別攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。然而，小鵬、蔚來(lái)等多次類(lèi)似的事故卻顯示，在高速行進(jìn)過(guò)程中，極低速或靜止的物體對(duì)于毫米波雷達(dá)而言似乎是一個(gè)“克星”。“這是由于靜止物的反射波沒(méi)有相位差，所以靜態(tài)目標(biāo)的信息很容易和附近的干擾目標(biāo)信號(hào)摻雜在一起，需要算法過(guò)濾和分辨目標(biāo)。”一位來(lái)自知名自動(dòng)駕駛公司的算法工程師張先生告訴記者。

那么是否意味著，識(shí)別精度更高、更立體的激光雷達(dá)能夠克服這一缺陷?張先生卻表示并沒(méi)有那么樂(lè)觀。他認(rèn)為，即便是單從這次事故來(lái)看，當(dāng)下也不能確定一定是毫米波雷達(dá)識(shí)別錯(cuò)誤導(dǎo)致的。

在張先生看來(lái)，自動(dòng)駕駛的安全性是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，“加裝激光雷達(dá)，可以肯定的是其識(shí)別的精準(zhǔn)度、范圍等都可以提升，但攝像頭和雷達(dá)識(shí)別的圖像只是其中一個(gè)環(huán)節(jié)，后臺(tái)算法去匹配各種模型，各個(gè)組件去響應(yīng)等等，都需要不斷地完善和升級(jí)。”似乎正因如此，雖然大批裝配激光雷達(dá)的車(chē)型將在年內(nèi)交付，但目前并沒(méi)有哪家車(chē)企敢放出自動(dòng)駕駛可以脫離人工輔助的豪言。(記者 趙語(yǔ)涵)

標(biāo)簽： 小鵬事故 自動(dòng)駕駛爭(zhēng)議 激光雷達(dá) 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)